06

Avr

2009

Asservissement Imprimer
Écrit par Robo I-Tech   

Après avoir bossé sur l'asservissement du robot voici quelques résultats :

Notre premier essai d'asservissement. On a mis les moteurs un peu fort pour exagérer le dépassement, qui est assez phénoménal. Il n'y a bien evidemment pas de rampes d'accélération. 

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 Deuxième test avec des rampes cette fois-ci. Les paramètres de vitesse, d'accélération et les différents gains ne sont pas encore optimisés.

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Mis à jour ( Mardi, 05 Janvier 2010 10:59 )