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21

Mai

2009

La coupe, c'est... PDF Imprimer Envoyer
Écrit par Robo I-Tech   

Sympa!

 On y retrouve des anciens :

Enervant!

 On se rend compte que le robot ne marche pas et on le démonte :

Hm... un robot Ikea, ça fait envie ;-)

Mis à jour ( Mardi, 05 Janvier 2010 11:01 )
 

06

Avr

2009

Asservissement PDF Imprimer Envoyer
Écrit par Robo I-Tech   

Après avoir bossé sur l'asservissement du robot voici quelques résultats :

Notre premier essai d'asservissement. On a mis les moteurs un peu fort pour exagérer le dépassement, qui est assez phénoménal. Il n'y a bien evidemment pas de rampes d'accélération. 

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 Deuxième test avec des rampes cette fois-ci. Les paramètres de vitesse, d'accélération et les différents gains ne sont pas encore optimisés.

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Mis à jour ( Mardi, 05 Janvier 2010 10:59 )
 

06

Avr

2009

Journée Portes Ouvertes PDF Imprimer Envoyer
Écrit par Robo I-Tech   

Le 11 mars dernier, une journée portes ouvertes a eu lieu à l'ENISE. Ce fut l'occasion de présenter notre robot et de le faire rouler pour la première fois.

 

Mis à jour ( Mardi, 05 Janvier 2010 10:58 )
 

05

Oct

2008

Reglement 2009 PDF Imprimer Envoyer
Écrit par Robo I-Tech   

Ca y est le reglement est sorti! Enfin, on a pas encore la version française mais tout de même.

 

 

Le powerpoint de la présentation des règles à Ris Orangis lors de la rentrée de la robotique sont disponibles ici. Et la version anglaise des règles ici. Au menu: la zone de construction centrale a été gardée, des éléments de colonne aléatoirement disposés sur la table, des distributeurs d'éléments de colonne aux positions aléatoires et le droit d'embaquer un linteau dans le robot avant le début du match. Ca promet du grand spectacle!

Mis à jour ( Mardi, 15 Décembre 2009 20:52 )
 

02

Oct

2008

Theme 2009 PDF Imprimer Envoyer
Écrit par Robo I-Tech   

 


 

Le thème et le premier draft du reglement 2009 a été présenté à l'occasion d'Eurobot 2008. Le reglement 2009 définitif seradévoilé lors de la Rentrée de la Robotique le 4 octobre 2008 à Ris Orangis. A vos agendas!

Un petit rappel de ce que contenait le premier draft : pas de changement majeur au niveau des dimensions, de la durée des matchs ou de la dimension de l'aire de jeu. Par contre le thème s'avère relativement corsé.

 

 

 

Il faut en effet manipuler des cylindres plat en bois afin de construire des temples dans un endroit bien précis. Sur ces cylindres on peut empiler des linteaux pour plus de points. Tout ceci bien sûr est a prendre avec des pincettes. Il semblerait que le draft ait un peu évolué en regardant quelques photos échappées du Furobalex (le camps de vacances de Planète-Sciences où est testé le règlement).

 

 
 
 

 

Mis à jour ( Mardi, 15 Décembre 2009 20:48 )
 
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